JavaScriptのドキュメントを簡単に生成するには？

JavaではJDKにドキュメント生成ツールJavadocがついているが、Javascriptの世界ではどうなんだろう？
調べて見るといくつかあるみたい。

ツール名	URL	特徴	備考
jsDoc	http://jsdoc.sourceforge.net/	表記法も充実しており完成度は高いみたい	要Perl
Apple HeaderDoc	http://developer.apple.com/opensource/tools/headerdoc.html	Apple製(^^)	要Perl

これなら、jsdocを利用したほうがよさそう。