kernel2.4なら。

有名な「えびめも」でやり方が書いてあった。
残念ながら、kernel2.6ではうまくゆかない。

# modprobe jffs2
# modprobe mtdcore
# losetup /dev/loop0 rootfs.img
# modprobe blkmtd device="/dev/loop0" erasesz=4 (単位はkb)
# modprobe mtdblock
# mount /dev/rom0 /mnt